Aparecieron durante el periodo ordovícico (hace aproximadamente unos 500-425 millones de años), era un pez acorazado , monstruoso antecesor de todos los animales provistos de columna vertebral, señaló una etapa fundamental en el proceso de evolución. Sus restos han sido hallados en un yacimiento localizado en Cleveland (Ohio, EUA), y parecen pertenecer a un animal de grandes dimensiones (6 metros de longitud) en el que parte de la dentición estaba sustituida por poderosísimas mandíbulas capaces de romper el caparazón de cualquier poblador de los mares.
Sus características estructurales permiten su clasificación en dos grupos perfectamente diferenciados: los peces de esqueleto cartilaginoso (antecesores de otros representantes actuales del grupo como son los tiburones, rayas, mantas y torpedos), y los peces de esqueleto óseo, antepasados de la mayoría de especies actuales.
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