Constituye la parte inferior del sistema nervioso central. Desde la misma salen los nervios que recogen la sensibilidad y regulan la contracción muscular de casi todo el cuerpo. Su longitud escila en torno a los 45 cm.
Se extiende desde el bulbo raquídeo hasta la altura de la segunda vértebra lumbar en forma de cilindro, y está formada por grupos de cuerpos de células nerviosas y haces de fibras nerviosas.
Los nervios del sistema nervioso periférico bandonan la médula por debajo de cada vértebra, para luego unirse y formar los 31 pares de nervios espinales:
- 8 cervicales
- 12 torácicos
- 5 sacros
- 5 lumbares
- 1 coccigeo
para extenderse por toda la superficie corporal y músculos esquéleticos.

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