Se distinguen por poseer un sistema digestivo completo (con boca y ano) y un órgano característico: una probóscide eversible, alojada en una cavidad llamada rincocele, que utilizan para capturar presas, a menudo con toxinas o estructuras punzantes.
Tienen simetría bilateral, sistema nervioso centralizado y sistemas circulatorio y excretor más desarrollados que otros gusanos simples.
La mayoría son carnívoros y se reproducen sexualmente, aunque algunos también pueden regenerarse.
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