El dolor se puede percibir por diversos mecanismos, no obstante, las terminaciones libres nerviosas son el elemento mas importante como receptor del dolor. No son específicas y pueden percibir más que estímulos dolorosos.
la naturaleza del estímulo no está muy definida por la medicina actual y se estima que pudiera tener en común algún mediador químico (histamina, serotonina, bradiquinina, etc) que se liberaría en determinada fase del estímulo.
A nivel de la médula espinal, el sistema nervioso alcanza niveles de complejidad extraordinaria existiendo fibras específicas para la transmisión del dolor (existen otras para la transmisión de la sensibilidad térmica, otras para la sensibilidad táctil, etc)
De la médula espinal la sensación se transmite hasta el tronco cerebral, siendo el sistema más complejo todavía. Más allá del tronco cerebra, lo que queda del sistema transmisor del dolor se pierde en el tálamo.
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