Es el grupo de vertebrados más diverso, los mamíferos se caracterizan por tener el cuerpo cubierto de pelo (al menos en su fase embrionaria); por el hecho de engendrar crías vivas que alimentan después con una secreción especial de glándulas presentes en las hembras, las mamas; por la mandíbula inferior formada por un hueso único y por la presencia de tres pequeños huesos en el oído medio.
Prácticamente todos son omnívoros y, salvo los grupos inferiores, que ponen huevos, todas las especies son vivíparas. El aparato circulatorio es completo, doble y cerrado.
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