Es una estructura del laberinto constituida por tres canales o conductos semicirculares óseos, situados detrás y encima del vestíbulo, son tres: superior, posterior y externo.
Dentro de la estructura ósea se encuentra otra de membranosa de igual forma. Son tres y se denominan canal semicircular externo (CSE) u horizontal, canal semicircular superior (CSS) o anterior y canal semicircular posterior (CSP).
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